MarsRover2018:适用于2018 UWRT Mars Rover的所有软件-源码

火星漫游者2018 适用于2018 UWRT Mars Rover的所有软件 要获取所有必需的依赖关系，请导航至项目根目录并运行： ./install_dependencies.sh 将所有将来的依赖项放入dependencies.rosinstall文件中 模拟 确保已加载所有子模块，并且沙哑的子模块在动力学开发分支上。 在“ husky / husky_gazebo / launch / spawn_husky.launch”中注释掉spawn_husky节点，在“ husky / husky_description / urdf / husky.urdf.xacro”中注释掉GPS和IMU传感器。 重命名“ simulation / launch / simulation_worlds / simple_world.world”中的所有网格路径，以指向工作空间中的相应目录。