gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架-源码
GPS转换
描述
这是一个基于在ROS Kinetics，Ubuntu 16.04上测试的ROS的软件包。
输入GPS姿态信息（ geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped ）。
相依性
本征3
路线图
阅读外部姿势信息
转换为相机框架姿势
发布新的相机框架姿势主题
发布相应的TF
文件下载
评论信息
其他资源
- SAEJ1939协议 中文版 全
- VB串口通信程序设计典型实例[教程]
- CTP Demo C++
- 基于opencv实现的图像拼接
- gprom培训资料
- 失物招领系统
- 用OPENGL实现光线跟踪算法
- kmeans图像分类
- 云计算安全白皮书.pdf
- SINR自适应波束形成器matlab代码
- 实验2答案-sql1.sql
- element+thinkphp5+vue
- SecureCRT.zip
- 5移动用户体验设计：错误状态
- RTFEditor.zip
- Excel文件合并工具.rar
- 串口通信Demo
- PyCharm汉化后设置界面打不开完美解决方案
- 误差理论与测量平差基础
- 英语论文写作与发表.pdf
- KB2731284补丁-win7mongoDB必备
- U盘加密源码
- 新一代PHP+MySQL+Dreamweaver网站建设典型案例 书后光盘
- 欧姆龙cj1mcj2m解密软件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明