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gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架-源码
gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架-源码
上传者:
42099987
|
上传时间: 2022-03-05 20:45:37
|
文件大小: 14KB
|
文件类型: -
C++
GPS转换 描述 这是一个基于在ROS Kinetics,Ubuntu 16.04上测试的ROS的软件包。 输入GPS姿态信息( geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped )。 相依性 本征3 路线图 阅读外部姿势信息 转换为相机框架姿势 发布新的相机框架姿势主题 发布相应的TF
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