osmap:保存并加载orb-slam2地图-源码

C++

Osmap：ORB-SLAM2地图序列化 OSMAP代表Orb-Slam2地图。这是ORB-SLAM2的序列化附录。 ORB-SLAM2是一种可视化SLAM，可从视频流生成点云（某种）地图，因此可以将自身定位在该地图中。 GitHub ar上的ORB-SLAM2代码为是开放源代码，并被用作支持其论文ORB-SLAM2的概念证明：ORB-SLAM2：一种用于单目，立体声和RGB的开源SLAM系统-D相机。 ORB-SLAM2不是最终产品。它会生成地图，但是无法将其保存到文件中，也无法从文件中加载它们。提出了许多建议，以将该功能添加到GitHub上的ORB-SLAM2代码中，但是将地图保存到文件的文件超出了项目的使用范围。在分析了许多serializartion提案之后，我自己制定了一种算法，并且对地图文件有了一些经验，我决定从头开始重新启动该项目，并定义一个具有更广泛目标的文件

文件下载

资源详情

[{"title":"（ 562 个子文件 881KB ） osmap:保存并加载orb-slam2地图-源码","children":[{"title":".project 806B ","children":null,"spread":false},{"title":"save and load map test.cpp 3.84KB ","children":null,"spread":false},{"title":"bug_report.md 834B ","children":null,"spread":false},{"title":"Osmap.cpp 34.34KB ","children":null,"spread":false},{"title":"osmap.pb.cc 160.27KB ","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"文件过多，未全部展示","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

osmap:保存并加载orb-slam2地图-源码

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载