PoPS代码：用于学校项目的MBED代码-源码
Polytech Paris-Saclay项目
Github在一些项目中嵌入了我的代码。 在这里，我将简要介绍每个项目以及代码的作用。
扫描器
描述
目标是创建物理上的扫描仪（PCB），并为微控制器创建代码，该代码将扫描其下方的区域并勾勒出所扫描的项目的轮廓。 该项目将被打印在图形上。 我使用了2个传感器（VL6180x-satel），一个mbed，电机和我的PCB。 传感器和mbed之间的通信通过I²C进行。 传感器和mbed之间需要使用电平转换器。 一个传感器获取平台下方收集数据的内容，一个传感器获取平台旁边的内容。
ulu
描述
这里的目标是通过m3pi库来控制polulu。 使用串行com，我创建了一组命令，您可以输入这些命令来实时访问polulu。 它使用串行中断来捕获字母。 然后，借助polulu的传感器，我使用了PID控制回路，以确保该回路将沿其下方的黑线移动，然后实施了
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[{"title":"（ 6 个子文件 204KB ） PoPS代码：用于学校项目的MBED代码-源码","children":[{"title":"PoPS-Code-master","children":[{"title":"scanner","children":[{"title":"scanner.c <span style='color:#111;'> 12.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"final_scanner.jpg <span style='color:#111;'> 197.60KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"polulu","children":[{"title":"pid.cpp <span style='color:#111;'> 2.79KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"serialShell.c <span style='color:#111;'> 4.26KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"maze.cpp <span style='color:#111;'> 4.35KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]
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