PoPS代码：用于学校项目的MBED代码-源码

Polytech Paris-Saclay项目 Github在一些项目中嵌入了我的代码。在这里，我将简要介绍每个项目以及代码的作用。扫描器描述目标是创建物理上的扫描仪（PCB），并为微控制器创建代码，该代码将扫描其下方的区域并勾勒出所扫描的项目的轮廓。该项目将被打印在图形上。我使用了2个传感器（VL6180x-satel），一个mbed，电机和我的PCB。传感器和mbed之间的通信通过I²C进行。传感器和mbed之间需要使用电平转换器。一个传感器获取平台下方收集数据的内容，一个传感器获取平台旁边的内容。 ulu 描述这里的目标是通过m3pi库来控制polulu。使用串行com，我创建了一组命令，您可以输入这些命令来实时访问polulu。它使用串行中断来捕获字母。然后，借助polulu的传感器，我使用了PID控制回路，以确保该回路将沿其下方的黑线移动，然后实施了

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