SensorPublisher:项目是一系列 DDS 示例应用程序的一部分。 发布距离和温度传感器更新-源码

上传者: 42097819 | 上传时间: 2021-06-07 20:03:30 | 文件大小: 105KB | 文件类型: ZIP
C++
传感器出版商 项目是一系列 DDS 示例应用程序的一部分。 发布距离和温度传感器更新。 该项目使用 RTI 的 XML 应用程序创建方法。 他们的指南非常好,但我想启动一个完整的项目,展示使用该系统的灵活性和易用性。 兴趣范围: SharedDDS 子模块 - AppLibrary.xml 文件 CSensorPublisher.h/cpp - 使用无序映射来注册/处理触发的 DDS 状态条件。 CDDSManager.h/cpp - 一个简单的管理器类,用于通过 XML 构建实体并轻松访问 DDS 实体。 待办事项列表 使用 makefile 而不是 Eclipse 项目进行改造以进行构建 修复 RTI 库/工具的硬编码路径实例 完成 AppLibrary.xml 中描述的控制器和控制台应用程序 更多!

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