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ardunio _uno 单片机步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
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blooswvn :学习一下，刚好能用2020-09-01 -
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XproMichael :学习一下，正好要用到2019-10-24
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