MatlabRoboticToolbox.rar
1st edition 和对应安装包，建议使用.zip文件，因为笔者试过使用.mltbx安装后，vision模块不可以使用，.zip文件解压后放到matlab的tool文件夹下，并在matlab中设置路径setpath--->subfloder，选择刚刚放在tool文件夹下的子文件夹rvctool
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