car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar

car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar
一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。
使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01
步骤如下：
1，
打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls
安装如下图片设置control：

然后按ok键
2，
对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only.
3，
按ok之后产生几个文件
4，
在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m
修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change'
5，
打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle';
6，
将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ;
7，
打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现
%%% INFO : ADAMS plant actuators names :
1 testrig.steering_wheel_torque
%%% INFO : ADAMS plant sensors
names :
1 testrig.steering_wheel_angle
再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant
8，
新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。
9，
设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。
10，
仿真结束之后产生的文件有
这些文件可以在adams的后处理中使用。
11，
个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。




Duanxc314于06.5.19