在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar

在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar
本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。
   文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非实时仿真特性（即假设仿真时间为200s，而实际simulink仿真时间根据硬件等条件可能仅为5s），而GA在线整定PID参数是需要一定时间的，不能匹配，所以最后遇到了问题。
      当然，从全文来看，这篇文章虽然思想不复杂，程序思想和仿真模型也相对不是很难，对于从事和研究这方面内容的人，会有不小的启发和帮助。以下，是原文PDF和本人的理解和翻译的word07版本（注：由于是研究学习，并没有完全按原文翻译，不影响理解，并加入了自己的理解说明）。