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论文研究-基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 .pdf
论文研究-基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 .pdf
上传者:
39840387
|
上传时间: 2022-03-09 20:33:04
|
文件大小: 481KB
|
文件类型: -
三维地图构建
基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 ,戚传江,温程璐,在三维点云配准算法中,经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�
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