PumaSource.zip

上传者: 39090239 | 上传时间: 2022-04-16 17:46:41 | 文件大小: 805KB | 文件类型: ZIP
该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型,并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站,可以查看相关内容。

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评论信息

  • qq_36626873 :
    有用,文件齐全
    2020-04-14

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