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Python
RRT规划算法
RRT规划算法
上传者:
32364337
|
上传时间: 2019-12-21 20:40:32
|
文件大小: 7KB
|
文件类型: py
python;RRT
基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。
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