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上传时间: 2022-03-19 20:56:20
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文件大小: 22KB
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文件类型: -
###构造函数Dubins(航点数组[xy],dubinsRadius,softingPoint)
### 结果 数组
###信息- 更大的 softingPoint 使 dubins 圈更柔和,但需要更多的计算- 结果可以在 Dubins.result [array of] 中访问### 例子航点 = [1 1 ; 4 3 ; 8 7]; 半径= 1; dubins = Dubins(航点,半径,10); 结果 = dubins.result;