matlabcplex代码-RacingTrajectoryOptimization:赛车轨迹优化

上传者: 38749863 | 上传时间: 2022-08-30 14:18:18 | 文件大小: 63KB | 文件类型: ZIP
matlab cplex代码自动驾驶赛车的实时轨迹优化 该项目演示了一种算法,该算法可以在约50 毫秒。 在()中有说明。 演示视频 先决条件 要运行此代码,您需要: MATLAB(使用版本 R2017a 测试) IBM ILOG CPLEX Optimization Studio(使用版本 12.6.3 测试) 在没有 CPLEX 的情况下,MATLAB 函数quadprog用作后备。 CPLEX 对学者免费,搜索“IBM Academic Initiative”。 执照 该项目是在 MIT 许可下获得许可的,有关详细信息,请参阅该文件。

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