下采样matlab代码-py_sun:SUNRGBD数据集的Python工具箱
下采样matlab代码在控制之下
该存储库尚未准备就绪，我将尽快编写文档并清理所有代码。
如果有人认为他们会觉得这个工具箱有用，请给我发消息，我会尽快完成工作的。
信息
该存储库拥有一个SUNRGBD数据集的python工具箱。
我在对象检测项目期间将这个工具箱供个人使用，因为我无法在线找到任何东西，所以我想与任何感兴趣的人分享。
随意使用此代码，并通过问题引发任何错误，甚至更好地提交请求请求。
工具箱的功能
将Matlab元数据转换为python友好格式
容易提取地面真相标签
使用相机倾斜度，高度和焦距从深度图像生成点云
生成的点云的可视化（使用可爱的pptk绘图包）
可视化2D和3D边界框（不幸的是，matplotlib）
类分布可视化
点云的随机和体素下采样
TensorFlow
tf.record序列化用于2D
RGB图像和边框
批量培训课程（尚未推送代码的最终版本，如果您需要任何特定的培训需求（例如，什么是基础知识和输入数据），请给我发送消息）
还有更多！！！
将MatLab文件转换为python序列化
期望SUNRGBD数据集位于一个目录中的数据集文件夹中，即：'../da
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 7 个子文件 11KB ） 下采样matlab代码-py_sun:SUNRGBD数据集的Python工具箱","children":[{"title":"py_sun-master","children":[{"title":"meta_to_csv.py <span style='color:#111;'> 6.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"utils.py <span style='color:#111;'> 5.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"generate_tfrecord.py <span style='color:#111;'> 4.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"object_distribution.py <span style='color:#111;'> 2.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"get_rgbd_points.py <span style='color:#111;'> 9.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"get_data_from_matlab.py <span style='color:#111;'> 2.89KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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