空间激光通信组网单光束跟踪子系统

激光通信组网; 光束控制; 光闭环; 光斑跟踪

介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统。在伺服转台位置闭环的基础上，讨论以ＣＣＤ相机为敏感器，以二维伺服转台为执行器的光闭环系统。介绍了跟踪系统的数学原理，研究了光闭环各环节的静态动态误差及开环闭环响应。在理论计算和数学仿真后，编写了闭环跟踪程序。采用经典ＰＩＤ控制与前馈相结合的控制算法，进一步提高了伺服带宽，保证了系统的稳定性。对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验，结果显示跟踪误差为３σ≈１３６μｒａｄ，基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求。得到的结果验证了控制策略的可行性，为多光束伺服打下了基础

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