matlab建立汽车模型代码-VINS-Fusion:WINES-Fusion
matlab建立汽车模型代码你好
这是一个分叉的
.
在这里，我们添加了额外的脚本和配置文件，以便在
.
指示
克隆并编译软件包后，请通过运行roscd
vins/launch
cd
到启动文件夹。
修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。
请注意，bag
文件的组织方式应如下图所示：
运行bash
runall_ntuviral.sh自动将算法与包文件一一启动。
日志文件将以
.csv
格式创建，您可以使用
matlab
或
python
根据这些日志的真实情况计算定位误差。
可以在VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion
。
只需运行
MATLAB
脚本checkall_parallel.m
，结果就会被打印出来。
如果您在工作中使用
NTU
VIRAL
数据集，请在数据集的
.
另请在下面引用
VINS-Fusion
的出版物。
VINS-融合
基
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 397 个子文件 347.94MB ） matlab建立汽车模型代码-VINS-Fusion:WINES-Fusion","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 210B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"checkall_parallel.m <span style='color:#111;'> 1.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"allparams.yaml <span style='color:#111;'> 340B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"dji_sdk_imu.csv <span style='color:#111;'> 31.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"vn100_imu.csv <span style='color:#111;'> 31.02MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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