Eigensystem Realization Algorithm：该函数使用ERA从IRF返回状态空间模型-matlab开发
[A,B,C,D]=era(h,n,N,Ts,def);
此函数以连续或离散时间返回状态空间模型 (A,B,C,D)。 输入参数是离散时间脉冲响应函数（IRF）； 系统的顺序； 组装汉克尔矩阵的样本数量和采样时间。
参考： Juang、JN 和 Phan，MQ“机械系统的识别和控制”，剑桥大学出版社，2001 年。
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