机器人3D路径规划算法概述
机器人3D（三维）路径规划目标，旨在在考虑运动学约束（包括几何，物理和时间约束）的同时，在3D工作空间中找到最佳且无碰撞的路径。必须考虑动力学的规划是找到时间最短的运动学最优路径并完整地对环境进行建模。以及水下机器人。 本文根据其探索机制将所有方法分为五类，并提出了一个类别，称为基于多融合的算法。 对于所有这些算法，将从时间效率和可实施区域的角度对它们进行分析。 此外，在考虑了每种方法的优缺点之后，对每种方法也进行了全面的适用性分析。
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