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倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统的智能控制算法研究
上传者:
38742124
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上传时间: 2022-05-25 10:55:01
|
文件大小: 862KB
|
文件类型: PDF
倒立摆系统
模糊控制器
算法
仿真
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。
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