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线性CCD图像处理与识别算法研究
线性CCD图像处理与识别算法研究
上传者:
38741966
|
上传时间: 2021-11-05 08:19:21
|
文件大小: 152KB
|
文件类型: -
线性CCD
介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理,提取赛道两边的黑色边缘,取其中心位置作为小车的引导方向,控制舵机的转向,使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。
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