数据融合matlab代码-IF-Matching:用于地图匹配的IF匹配算法的MATLAB实现

数据融合matlab代码中频匹配 MATLAB实现地图匹配问题的算法。 （一种基于的优化建议） 论文摘要 随着各种位置获取技术的进步，每天可以收集无数的GPS轨迹。 但是，由于许多物理限制和某些法律规则，传感器捕获的原始坐标数据通常无法反映实际位置。 如何准确地将GPS轨迹与数字地图上的道路相匹配是一个重要的问题。 映射匹配问题对于许多应用程序来说都是至关重要的。 不幸的是，许多现有方法仍不能满足工程中严格的性能要求。 特别是，低/不稳定的采样率和嘈杂/丢失的数据通常是很大的挑战。 如今，不同数据源的信息融合变得越来越有希望。 在实践中，还收集了其他一些测量值，例如速度和移动方向以及所获取的空间位置，我们不仅可以利用位置坐标，还可以利用收集到的所有数据。 在本文中，我们提出了一种使用相关元信息来描述运动对象的新颖模型，并提出了一种称为IF匹配的地图匹配算法。 它可以处理许多模棱两可的情况，而现有方法无法正确匹配这些情况。 我们在整个城市的道路网络上使用出租车轨迹数据运行算法。 与ST-Matching的两种最新算法以及GIS Cup 2012的获胜者相比，我们的方法可获得更准确的结果。