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基于STM32的全向移动机器人底层控制设计
基于STM32的全向移动机器人底层控制设计
上传者:
38738983
|
上传时间: 2021-09-15 17:37:47
|
文件大小: 1.19MB
|
文件类型: PDF
STM32
底层控制
全向移动
IMU
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
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