matlab如何敲代码-Online-Stereo-Calibration:基于因子图的批次优化用于在线立体声校准

matlab如何敲代码自述文件-在线立体摄像机校准 如何运行校准代码？ GTSAM设置说明如下。 编译之后，转到build/examples文件夹并运行StereoSelfCalibrationAPI 。 该脚本需要一个实验名称，一个实验ID和一个模式参数，这些参数可以是“ rot”（仅针对外部旋转优化）或“ pose”（针对完整的外部姿势优化）。 这将使用该名称创建一个文件夹，并带有ID指定的结果。 例如： ./StereoSelfCalibrationAPI trial_exp 1 rot 上面的命令将创建一个包含2个文件的trial_exp文件夹。 error_1.txt ，其中包含7行。 前6个是外部物体的校准误差（分别是偏航，俯仰，侧倾，x，y，z），最后一个是从每个姿势看到的特征的平均值。 result_1.txt ，其中包含最后一帧的6个估计的外部参数值（分别为偏航，俯仰，侧倾，x，y，z）。 默认情况下，将从文件夹中获取校准数据。 所有这些文件都是以弧度/米为单位的姿势（以偏航，俯仰，倾斜，滚动，x，y，z顺序）或以米为单位的界标（以x，y，z顺序）的空间分隔值。 共有