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遥操作机器人系统H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 (2007年)
遥操作机器人系统H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 (2007年)
上传者:
38735570
|
上传时间: 2022-05-08 22:04:13
|
文件大小: 427KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。
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