用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例

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项目描述：在该项目中，你将使用强化学习算法，实现一个自动走迷宫机器人。如上图所示，智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中，有陷阱（红色×××）及终点（蓝色的目标点）两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。小车可执行的动作包括：向上走 u、向右走 r、向下走 d、向左走l。执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况。撞到墙壁：-10 走到终点：50 走到陷阱：-30 其余情况：-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码，来实现一个 Q Learning 机器人，实现上述的目标。 Section 1 算法理解 1.1

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