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高精度数字稳定平台控制系统设计与实现
高精度数字稳定平台控制系统设计与实现
上传者:
38732454
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上传时间: 2021-07-28 10:31:41
|
文件大小: 703KB
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文件类型: PDF
稳定平台
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
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