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机械手模型与设计 (1998年)
机械手模型与设计 (1998年)
上传者:
38732315
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上传时间: 2021-06-18 17:03:03
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文件大小: 690KB
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文件类型: PDF
自然科学
论文
介绍一种四自由度机械手模型的设计,它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统.该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点,并可用于机器人的动态特性测试.
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