基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制

上传者: 38724333 | 上传时间: 2023-02-27 15:26:40 | 文件大小: 389KB | 文件类型: PDF
为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入“拟伪偏导数”概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。

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