Frenet:FRENET - Frenet-Serret 空间曲线不变量-matlab开发

FRENET - Frenet-Serret 空间曲线不变量[T,N,B,k,t] = frenet(x,y); [T,N,B,k,t] = frenet(x,y,z); 返回 3 向量和 2 缩放器定义的空间曲线的不变量通过向量 x、y 和 z。 如果省略 z 那么曲线只是一个二维的， 但方程仍然有效。 _ r' T = ----（切线） |r'| _T' N = ----（正常） |T'| _ _ _ B = T x N（Binormal） k = |T'| （曲率） t = dot(-B',N)（扭转） 例子： theta = 2*pi*linspace(0,2,100); x = cos(theta); y = 罪（θ）； z = theta/(2*pi); [T,N,B,k,t] = frenet(x,y,z); 线（x，y，z），等一下quiver3(x,y,z,