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1.scalar标量 2.trace 矩阵的迹：方针的对角线之和 3.length(p) 返回p矩阵所有维的最大长度，如： p=sdpvar(4,9);x=length(p) x = 9 4.eye(m,n) 功能：产生m×n的单位矩阵。 5.yalmip定义矩阵-sdpvar定义决策变量 P = sdpvar(3,3) + diag(sdpvar(3,1)); X = [P P;P eye(length(P))] + 2*trace(P); Y = X + sum(sum(P*rand(length(P)))) + P(end,end)+hankel(X(:,1)) 例子：这里将P矩

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