离散控制Matlab代码-learnRL:学习强化学习（在MATLAB中）

离散控制Matlab代码学习RL 学习强化学习（在MATLAB:registered:中） 抽象的 该软件是一个游乐场，专门针对具有多种设置的详细学习强化学习（RL）。 运动场的核心是基于移动机器人的模型，被称为“扩展的非完整双积分器”（ENDI）。 有关说明，请参见。 总体代码流程图可在中找到。 基本上，代理（也称为“控制器”）连接到环境（系统）并生成操作，以使将来在无限远景中的运行成本（也称为奖励或阶段成本）最小化。 因此，此软件包中的特定目标是停放机器人。 该控制器为多模式控制器，可与各种基线进行比较（标称停车控制器，具有和不具有实时模型估计功能的模型预测控制器）。 包装的主要内容 -初始化脚本 -在MATLAB 2018a中，主文件是一个Simulink模型，顾名思义 -包含评论者定义的函数的脚本 -包装成适合在Simulink中使用的形式的状态空间模型的标准估计量 -确定确定合适的初始状态的方法相同 -包含角色定义为功能的脚本 -标称停车控制器的辅助功能 详细内容如下 一般说明 流程图中的大部分内容说明了该软件的不同部分之间如何交互。 它的主要成分是： 系统 标称控制器 由模型估算器，评论家和演员