51单片机对LCD1602液晶的驱动设计

51单片机——LCD1602
1、1602液晶读写时序
（1）、读状态
RS=L，R/W=H，E=H。（判断忙完毕后释放总线）
（2）、读数据
RS=H，R/W=H，E=H。
（3）、写指令
RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲
（4）、写数据
RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，E=高脉冲

2、液晶显示驱动文件
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1 ^ 0;
sbit LCD1602_RW = P1 ^ 1;
sbit LCD1602_E = P1 ^ 5;
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady（）
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
}
while （sta & 0x80）; //bi