基于鲁棒性的 LADRC 自动参数计算：调整应用程序，用于在控制 FOPDT 系统时自动计算 LADRC 参数并评估其性能。-matlab开发

该 Matlab App 允许自动计算临界增益的标称值、控制器带宽和二阶 LADRC 的观测器带宽，以控制由 FOPDT 模型近似的系统。 它需要 FOPDT 模型作为输入，通过与鲁棒性水平和手动调整滑块的交互，用户可以可视化闭环响应并借助一些措施评估二阶 LADRC 性能。 此调整应用程序通过文章中介绍的调整规则计算 LADRC 参数：通过多目标优化调整有源干扰抑制控制器的规则——基于鲁棒性的参数计算指南。 DOI： https : //doi.org/10.3390/math9050517 它包含自己的内置帮助，它是使用 MATLAB APP 设计器开发的。 作者：布兰卡·维维亚娜·马丁内斯·卡瓦哈尔https://www.linkedin.com/in/blanca-viviana-martínez-carvajal-6901701a/ https://www.r