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绕轴旋转向量:将三维向量绕指定轴旋转指定角度。-matlab开发
绕轴旋转向量:将三维向量绕指定轴旋转指定角度。-matlab开发
上传者:
38706294
|
上传时间: 2021-11-25 22:02:04
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: -
matlab
这是一个非常简单的程序,它实现了罗德里格斯的旋转公式。 输入是要绕指定轴旋转指定角度的三维列向量或行向量的数组。 输出是与输入数组具有相同维度的旋转向量数组。
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