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基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计
基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计
上传者:
38704835
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上传时间: 2022-08-08 13:26:11
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文件大小: 987KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计,武琦琦,田梦倩,为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性,在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
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