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“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真
“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真
上传者:
38703955
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上传时间: 2021-04-09 14:57:12
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文件大小: 235KB
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文件类型: PDF
首发论文
“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真,刘勇,裴景涛,本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路,结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况,根据文献[3]中给出的PID控制器的
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