RGB-D图像分类方法研究综述

上传者: 38703866 | 上传时间: 2021-04-06 12:51:57 | 文件大小: 12.95MB | 文件类型: PDF
采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像,利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点,有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做详细介绍;介绍了现有的RGB-D数据集;对现有RGB-D图像特征提取与分类方法进行了归纳、分析和比较;阐述RGB-D图像分类的发展趋势。

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