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基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划
基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划
上传者:
38703823
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上传时间: 2021-11-11 21:19:09
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文件大小: 418KB
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首发论文
基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划,巩明德,赵阔,提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标,以避障势函数
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