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基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 (2012年)
基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 (2012年)
上传者:
38702945
|
上传时间: 2022-02-13 00:32:20
|
文件大小: 234KB
|
文件类型: -
自然科学
论文
以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对 OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义.
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