Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat方法
Android中可以通过camera获取图像，并实时处理，不同的手机camera支持的的图像格式不同，可以采用getCameraPreviewFormat来得到preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，因为大部分手机都支持。
为了达到实时处理的目的，很多时候我们将得到的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减少上层转化图像格式的过程yuv420本身属于单通道图像，若图像处理中只需要获取灰度图像，可以在c++中直接通过Mat构造函数构造生成灰度图像，代码如下：
/*
* ImageProcessing.cpp
* 实时显示canny算子
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