Vold-Kalman 订单跟踪代码：将系统订单与旋转机械数据的单通道分开。-matlab开发

Vold-Kalman 第二代、多阶、同时阶跟踪代码 (vkm.m)。 此方法适用于提取多个交叉订单。 由 Scot McNeill 撰写，因为我厌倦了无法访问 VK 方法研究并决定自己编程。 Jiri Tuma 教授在以下出版物中发布了单阶例程 (MyVoldKalman2.m) 的 m 代码他的网站[1]。 请注意，MyVoldKalman2.m 也发表在 Matlab 会议论文中。 然而，用于同时多阶实现 [2] 的 M 代码没有发布。 请注意，Tuma 教授发布了他所有 VK 例程的 p 文件，包括同时、多阶跟踪例程。 P 文件在我使用的 Matlab (2007a) 上不起作用，所以我只是决定自己实现 [2]。 我为其他人提供了这个初稿实现（vkm.m） 研究人员。 提供 M 代码。 附加例程 vk2.m，它执行第二代、单阶、非交叉阶跟踪基于 MyVoldKalman2