一类多延时多变量网络控制系统的建模及稳定性
针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS), 讨论其建模和稳定性问题. 首先假设传感器采用时间驱
动、控制器和执行器采用事件驱动, 建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型; 然后根据Lyapunov 稳定性原理和
Razumikhin 定理, 构造系统的Lyapunov 函数, 并分析系统的渐近稳定性, 进而得到了系统稳定的时延参数和稳定性
条件; 最后通过仿真实例验证了该类网络控制系统的稳定判据.
动、控制器和执行器采用事件驱动, 建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型; 然后根据Lyapunov 稳定性原理和
Razumikhin 定理, 构造系统的Lyapunov 函数, 并分析系统的渐近稳定性, 进而得到了系统稳定的时延参数和稳定性
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