使用改进的传播器方法对UWB无线传感器网络进行多径快速3D节点定位
开发了一种用于超宽带（UWB）无线传感器网络的多径快速三维（3D）节点定位算法。 该算法采用改进的传播器方法（MPM）进行时延估计，然后使用3D Chan和Taylor的结合算法进行基于范围的多边定位和节点位置计算。 该算法将传统的传播方向估计方法扩展到多路径的频域到达时间估计中，可以有效地测量未知传感器之间的距离。节点和锚节点。 MPM算法既不需要频谱搜索，也不需要协方差矩阵估计及其特征值分解，从而降低了计算复杂度。 婚姻定位算法提高了节点定位的鲁棒性和准确性。 仿真结果验证了该算法在3D空间中定位UWB无线传感器网络的多个未知节点的有效性。
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