一种基于UWB的三边定位改进算法
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题，提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法，采用双边双向测距方法测距，以求解二元二次方程最优解为目标，设定优化目标函数，将坐标二维化处理，降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据，确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历，找到最优定位坐标，解决了求解值不是全局最优的问题。同时，为了进一步提高定位精度，采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明，该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法，定位精度提升明显；该算法还具有较强的实用性，通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。
文件下载
评论信息
其他资源
- simulink中mpc模块的详细说明
- FLASH连连看小游戏
- ANUSPLIN软件
- Flink电商用户行为分析源代码
- matlab粒子群算法工具箱
- 数字图像处理（第三版）
- visual assist破解版支持2019
- 词典变位词检索系统.rar
- 售前的技巧
- 粗糙集属性约简java实现代码
- 电子科技大学逆向工程课件全套
- HET-ISMS-QP-10 信息安全风险评估控制程序 A0.pdf
- 原创 CASS测绘自动打段线插件，兼容CAD2007,CAD2008，根据打点自动断线
- glew-1.13.0(已编译好libglew32.a)
- 实验八-配置静态nat.pkt
- nsf格式芯片音乐播放系统
- Chameleon_2.4svn_r2891_Enoch_10.13_pkg+wowpc
- MPLAB IDE 集成开发环境-下载地址全集
- 斯坦福大学深度学习课程课程讲义（下）：CS224d Deep Learning for Natural Language Processing（下）
- C#个人理财系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明