在地形上寻找最佳路径：使用前向动态规划在地形上寻找最佳路径。-matlab开发
使用以下链接的MATLAB代码生成地形： http://knight.temple.edu/~lakamper/courses/cis350_2004/assignments/assignment_02.htm 地形的成本函数被定义为高度差，它总是正数。 查看以下文档以获取更多解释： https://docs.google.com/open?id=0B8bH3tisoTPJSWlucDZqTm9JbWM 和
https://docs.google.com/open?id=0B8bH3tisoTPJdFBmS2J1NGswb0k
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