SMARTY：基于视觉的自主球分类机器人系统：MATLAB GUI，通过蓝牙和图像处理进行异步串行通信。-matlab开发
该项目涉及由视觉系统引导的自主移动机器人，用于根据物体的颜色对物体进行分类。 该系统具有自主模式、辅助模式和手动模式。 在自主模式下，机器人和视觉系统（一个安装在头顶上的网络摄像头）将协同工作以识别各种物体（球）并根据它们的颜色将它们护送到各自的初始位置（通过用抓手捕捉球）。 在辅助模式下，视觉系统通过反馈协助用户并帮助捕捉球并将其放置在其原位。 在手动模式下，视觉系统提供机器人工作区的视频，用户可以将机器人导航到其原位。 在上述所有模式中，机器人（Basic Stamp II）使用异步串行通信通过蓝牙与计算机进行通信。 图像处理和导航算法在 MATLAB 中编码。 该系统是用户友好的，并以 MATLAB GUI 的形式实现。 机器人定位是使用实时自适应比例控制实现的，以准确定位夹具。 详情： http : //sites.google.com/site/priyanshuagarwals
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 30KB ） SMARTY：基于视觉的自主球分类机器人系统：MATLAB GUI，通过蓝牙和图像处理进行异步串行通信。-matlab开发","children":[{"title":"Source_Code_Final_Project.zip <span style='color:#111;'> 32.20KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- HikariObfuscatorInstaller-2019.03.27.pkg
- Site Reliability Engineering: How Google Runs Production Systems
- AMD测试版万能显卡驱动 for 黑苹果
- jsp毕业设计BBS论坛系统（源码+论文）
- Java语言程序设计第十版编程练习题答案
- 中国及周边IGS站现状及ITRF97框架2000历元坐标
- (并网电压120v)微型逆变器microchip第二代方案
- TN05.ELF.Format.Summary.pdf(ELF文件格式分析)
- gitbbook.zip
- PCB 制造流程及说明（PCB manufacturing process and description）.xdf
- 基于单片机的纸张计数源代码.zip
- Chromium的历史记录禁用器：禁用Chromium浏览器中的所有浏览历史记录-源码
- 挥着翅膀的女孩（MTV）-flash源文件下载
- QQ软件的UML建模.rar
- LFM的python代码
- ARM汇编资料+ARM逆向分析资料
- JAVAEE课程设计
- ( 关于人脸检测的MATLAB代码
- 杂志订阅信息管理
- 北大青鸟KTV S1结业项目加数据库完整源码
- C++程序设计(谭浩强)
- pspv绿色软件——密码缓存工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明