SMARTY：基于视觉的自主球分类机器人系统：MATLAB GUI，通过蓝牙和图像处理进行异步串行通信。-matlab开发

该项目涉及由视觉系统引导的自主移动机器人，用于根据物体的颜色对物体进行分类。 该系统具有自主模式、辅助模式和手动模式。 在自主模式下，机器人和视觉系统（一个安装在头顶上的网络摄像头）将协同工作以识别各种物体（球）并根据它们的颜色将它们护送到各自的初始位置（通过用抓手捕捉球）。 在辅助模式下，视觉系统通过反馈协助用户并帮助捕捉球并将其放置在其原位。 在手动模式下，视觉系统提供机器人工作区的视频，用户可以将机器人导航到其原位。 在上述所有模式中，机器人（Basic Stamp II）使用异步串行通信通过蓝牙与计算机进行通信。 图像处理和导航算法在 MATLAB 中编码。 该系统是用户友好的，并以 MATLAB GUI 的形式实现。 机器人定位是使用实时自适应比例控制实现的，以准确定位夹具。 详情： http : //sites.google.com/site/priyanshuagarwals