matlab输出锯齿波代码-SFND_Radar:SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目
matlab输出锯齿波代码SFND_Radar
SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目
介绍
该项目的目的是使用MATLAB首先模拟来自移动车辆的雷达信号，然后处理这些信号以获取距离和速度。
该项目执行以下步骤：
计算给定要求的FMCW（调频连续波）波形的参数；
设置目标的范围和速度并模拟其雷达信号；
通过混合发送和返回的信号以产生拍频来产生雷达信号；
对拍子信号执行范围FFT，以确定在步骤2中设置的范围；
执行2D范围和多普勒FFT以显示范围和速度；
执行CFAR（恒定误报率）分析以从步骤5开始在2D
FFT映射中跟踪目标。
操作顺序如下图所示
主目录中包含用于执行操作的matlab代码。
该代码包含在文件“
RadarProject.m”中。
该文件的部分内容将复制到此页面并进行讨论，以说明如何执行上述步骤。
FMCW信号设计
上图显示了FMCW雷达信号的特性。
在时间跨度“
Ts”内，发射信号的频率从基本载波频率（fc）上升，然后下降并再次上升。
锯齿状的频率斜坡称为“线性调频”。
线性调频由线性调频时间“
Ts”上线性调频频率带宽“
B”的“斜率”定义，“
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