3DOF Forward Kinematics with GUI-（MeArm 模型）：3DOF Forward Kinematics ArmRobot 模拟（带 GUI）模式 MeArm 使用 Denavit-Hartenberg 约定-matlab开发
只需运行 GUI_VSMP2O.m，
文书工作：
链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
视频演示：https://youtu.be/zOjvxK7_9AQ
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