Bundle Adjustment：解决束平差（共线方程）摄影测量的简单函数-matlab开发
描述： 1.获取相机位置的初始值：[omega, phi, kappa, Xc, Yc, Zc] 2.获取相机内部参数的初始值[f,xc,yc,K1,K2,K3,P1,P2,B1,B2] 在 fraser 1996 中提到； 3. 求解束平差中的所有参数。 N01。 速度相当适合 2000 方程。 N02。 这不是稀疏束调整。 N03。 所有输入参数都存储在一个 .mat 文件中，并附上一个示例文件用于测试目的
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